油缸：體小而力大，可恒速和變速（改變方便），出力的調(diào)整也教方便，傳動的自由度教高．但維護成本和安裝成本都教高，且有油溫和污染的麻煩．
氣缸：控制方便，價格教低，能源取得方便．但力小，且無法達(dá)到穩(wěn)速的效果．氣液增壓缸兼具以上兩項的優(yōu)點：環(huán)保節(jié)能，控制方便，調(diào)整也很簡單．但出力的行程有一定限制，比較適合在短行程，大出力，又要環(huán)保節(jié)能且低配置的場合．
1--由于氣動系統(tǒng)使用壓力一般在0.2-1.0Mpa范圍,因此氣缸是不能做大功率的動力元件.液壓缸就可以做比較大的功率的元件,使用油缸系統(tǒng)
2--從介質(zhì)講空氣是可以用之不竭的,沒有費用和供應(yīng)上的困難,將用過的氣體直接排入大氣,處理方便,不會污染.液壓油則相反了,呵呵. 
3--空氣黏度小,阻力就小于液壓油 
4--但空氣的壓縮率遠(yuǎn)大于液壓油所以它的工作平穩(wěn)性和響應(yīng)方面就差好多了。
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